龙门架歪斜会导致一系列后果：
- 首层问题
- Z皮带和龙门架打印件干涉
- XY轴垂直度问题
示范
这个视频中可以很明显的看到前惰轮位置松动，XY轴垂直度不良，从第10秒开始的特写更为明显。
需要注意的是，这步是在没有安装AB皮带时测试的，安装后会受皮带张紧影响。
原因：Z Joint松动并且XY框架不垂直。
调整方法
[可选]这个Mod在调整时可能会有帮助
https://github.com/VoronDesign/VoronUsers/tree/master/printer_mods/tallman5/z-locks/
1.设置电机超时时间
在控制台输入如下命令 SET_IDLE_TIMEOUT TIMEOUT=99999
这句命令是将电机超时自动关闭时间设置为99999，避免操作时电机下电导致龙门下坠。
2.回零并调平龙门
回零XYZ G28 ，并执行QGL调平 QUAD_GANTRY_LEVEL
3.将工具头移动至打印区域中间位置
4.输入如下命令关闭AB电机
SET_STEPPER_ENABLE STEPPER=stepper_x ENABLE=0SET_STEPPER_ENABLE STEPPER=stepper_y ENABLE=0
5.完全松开AB皮带并取下侧面板
- 这里需要完全将皮带从X托架上松开，避免后续步骤受到皮带张紧力的影响
6.将Z Joint固定螺丝拧下
- 尽量让打印机放在一个水平面上，避免龙门架倾斜太多
- 完全松开4个Z Joint，如图
7.拧松以下固定型材的螺丝
切记压Z皮带处不要完全松开，型材能滑动即可
XY Joint (两侧):
- 顶部
- 底部
AB电机座：
- 顶部, 不要把螺丝全部拧出来导致皮带滑出
- 底部, 不要把螺丝全部拧出来导致皮带滑出
XY张紧器：
- 顶部，不要把螺丝全部拧出来导致皮带滑出
- 底部，不要把螺丝全部拧出来导致皮带滑出
8.调整龙门架型材
目的是调整龙门架，让龙门架和Z Joint完美对齐
移动型材或打印件
后部
四个Z Joint
目标：
- Z Joint侧面完全平齐
- 用手上下移动Z Joint，螺栓可以完美进入，不和侧面干涉
确保打印件和型材位置
9.拧紧除XY Joint外的所有螺丝
10.重新安装Z Joint并带紧螺丝
不要完全拧紧，留出自由活动的空间
11.确保两个Y导轨平行
- 手推X横梁到最前面，X横梁两侧是否同时接触AB张紧器
- 如果没有，调整XY Joint位置直到前后都同时接触AB张紧器/电机座
- 拧紧XY Joint螺丝
（这里需要搬运个视频 https://www.youtube.com/watch?v=cOn6u9kXvy0）
12.重新张紧AB皮带
传送门：调整2.4皮带张紧
小技巧：工具头移到X轴中间位置，用手前后推X轴型材，不要碰到工具头，X型材前后移动过程中如果工具头几乎没有在X方向的移动或移动量很小，表示两根皮带张紧力一致
13.安装面板并预热机器
热床设置至110度，持续至少两个小时，然后进行下一步
14.龙门架调平
执行QGL 3-5次
- 如果此过程中出现QGL超差，可以尝试将Z Joint螺丝拧紧一点
15.趁热拧紧螺栓
完全拧紧Z Joint螺栓
16.完成
重启机器 RESTART
